А почему обременение по досудебке?  Это принципиально?

А я  какой им мог нанести ущерб? Условием продажи ЗУ было заключение договора на подведение к участку гравийного проезда.
Вернуть все назад конечно было бы логичнее, но делать это надо было лет  5 назад. А теперь весь ущерб это далеко не стоимость ЗУ. И подтвердить его не совсем просто.
Так, что остается видимо обременение, а расторгнуть сделку с возмещением затрат можно предложить продавцам ЗУ в качестве альтернативы, чтобы охотнее заключали договор на обременение. Но с большой вероятностью это делать придется через суд.
В любом случае,  Андрей Вам огромное спасибо за Ваше терпение в объяснении нам юридических аспектов проблемм связанных с землепользованием.